O le ute oyoga, e pei ona faamatalaina i le Bhagavad Gita ma le Yoga Sutras, e faasino i le "tuufaatasia" o itu uma o le olaga o se tagata. O le Yoga o se "setete" ma se "faʻagasologa." O le faʻataʻitaʻiga o le yoga o le faagasologa lea e taʻitaʻia ai i tatou i se tulaga o le paleni faaletino ma le mafaufau, o se tulaga o le "tuufaatasia." I lenei tulaga, o le paleni o yin ma yang o loʻo tuliloaina i vailaʻau faʻaSaina masani ma Tai Chi o loʻo faʻatusalia foi se setete yoga.

E mafai e le Yoga ona fesoasoani i tagata e faʻaumatia faʻalavelave eseese i le tino, mafaufau, ma le faaleagaga, ma iu ai ina oʻo atu i se lagona o le fiafia mama e sili atu nai lo lagona. O le toʻatele o i latou ua leva ona faia le yoga masani, atonu ua latou oo i lenā tulaga o le filemu ma le lotomalie. O lenei tulaga o le olioli e sili atu ona lagona le toafilemu, toafilemu, ma le tumau pe a faatusatusa i le fiafia ma le fiafia e aumaia e faafiafiaga ma le faaosofia. Ou te talitonu o i latou o loʻo faʻataʻitaʻiina Tai Chi poʻo le mafaufau loloto mo se taimi umi ua latou oʻo foi i se lagona tutusa o le fiafia mama.

I le Charaka Samhita, o loʻo i ai se faʻamatalaga o lona uiga: o se ituaiga o tino e fetaui ma se ituaiga o mafaufauga, ma faapena foi, o se ituaiga o mafaufauga e fetaui ma se ituaiga o tino. Ua taʻua foi e le Hatha Yoga Pradipika o gaioiga a le mafaufau e mafai ona aʻafia ai galuega a le tino. Ua faamanatu mai ai ia te au se faaupuga faapena: “O le tino ua ia te oe a o lei atoa le 30 o ou tausaga e tuuina atu e ou matua, ma o lou tino pe a mavae le 30 o ou tausaga e tuuina atu e oe lava ia”.

Pe a tatou mātauina foliga vaaia o se tasi, e masani ona vave faamasinoina o latou uiga ma uiga. O fa'aaliga a se tagata, gaioi, gagana, ma aura e mafai ona fa'aalia ai le tele o lona tulaga i totonu. O tala fa'aSaina fa'aleaganu'u fa'atasi se manatu fa'apea; o lagona ma manaoga o se tagata e masani ona aafia ai o latou tulaga faaletino i totonu, ma i le aluga o taimi, e mafai ona mafua ai le faiga o totonu i se tulaga tumau. E masani ona mafai e foma'i Saina ona su'esu'eina le tulaga i totonu o le tagata e ala i le va'ava'ai fafo, fa'alogo, fesili, ma su'esu'ega o le fatu. O le Yoga ma fa'aSaina fa'aSaina e lua ituaiga o poto i Sasa'e. Latou te faʻaogaina faʻamatalaga faʻamatalaga eseese e faʻamatala ai manatu tutusa ma o loʻo ofoina uma e lua auala mo le ausiaina o le paleni i totonu ma le lotogatasi. E mafai ona tatou filifilia le auala e sili ona fetaui ma o tatou tulaga ma mea e fiafia i ai. E ui ina eseese auala, ae e iu lava ina tau atu i le sini lava e tasi.