O le aano otupe, e pei ona faʻamatalaina i le Bhagavad Giti ma le Yoga STRRO, faʻasino i le "tuʻufaʻatasia" o itu uma o le olaga o tagata taʻitoʻatasi. Yoga o se "setete" ma se "faiga." O le masani a yoga o le faiga lea e taʻitaʻia ai tatou i se tulaga o le tino ma le mafaufau, o se tulaga o le "tuʻufaʻatasiga." I lenei lagona, o le paleni o le yin ma yang na tuliloaina i le masani a Saina vailaau ma o le chi chi e fai ma sui o se tulaga Yoga.

O Yoga e mafai ona fesoasoani i tagata e faʻaumatia ai le tele o faʻafitauli i le tino, mafaufau, ma le tulaga faʻaleagaga, o loʻo iu ai ina taua i se lagona o le fiafia ma le fiafia mama e faʻatau ai lagona mama e tupu. E toʻatele o loʻo iai le tufuga a yoga mo se taimi umi e ono afaina ai le tulaga i totonu o le filemu ma le faamalieina. O lenei tulaga o le fiafia tele faoa, toʻafilemu, ma ua maeʻa ona faʻatusatusa atu i le fiafia ma le fiafia na aumaia e faʻafiafiaga ma faʻaosofia. Ou te talitonu oi latou o loʻo faʻataʻitaʻi Tai Chi poʻo le mafaufau loloto mo se taimi umi na iloa ai foi lagona tutusa o le fiafia mama.

I le charaka Samuhiti, e iai le tala o lona uiga: O se ituaiga o le tino e tutusa ma se ituaiga o mafaufauga, ma tutusa, o se ituaiga manatu e tutusa ma se ituaiga o tino. O le Hatha Yoga Yogatika foi na taua foi o gaioiga o le mafaufau e mafai ona afaina ai gaioiga tino. O lenei faʻamanatuina ia te aʻu se mea faʻapena: "O le tino na e maua aʻo leʻi faia le 30 tausaga e ou matua, ma le tino na e maua e oe."

A matou mataituina foliga vaaia o se tasi, e masani ona matou vave faamasinoina o latou uiga ma uiga. O faʻamatalaga o se tagata, gaioiga, gagana, ma arara mafai ona faʻaalia tele i totonu o latou tulaga i totonu. Paʻaga Saina Saina Mata e tuʻu ai le vaaiga faʻapena; O lagona ma manaʻoga o se tagata e masani ona afaina ai o latou tulaga faʻaletino, ma le tele o taimi, e mafai ai ona mafua ai le faiga i totonu e faʻagaioia ai. E mafai ona faʻaogaina e le fomaʻi a Saina o loʻo suʻesuʻeina se tagata i totonu o le tagata e ala i le vaʻaia i fafo, faʻalogo, fesiligia, ma le tosoina o le poto o le vasa. Latou faʻaaogaina faʻataʻitaʻiga eseese o faʻamatalaga e faʻamatala ai manatu tutusa ma o loʻo faia uma ni metotia mo le ausiaina o le paleni ma fealofani. E mafai ona tatou filifilia le metotia sili e sili ona fetaui ma tatou tulaga ma fiafia. E ui ina eseese auala, ae latou te faalagolago lava i le sini tutusa.