Patanjali 300 TLM.

O aʻoaʻoga a Patanjali ua matua aʻafia ai le auala e faʻatino ai ma malamalama ai le yoga i aso nei. O lana faamamafa i le puleaina o le mafaufau ua avea ma maatulimanu o filosofia yoga faʻaonaponei, taʻitaʻia fomaʻi e ausia le manino o le mafaufau ma le filemu i totonu e ala i le faʻataʻitaʻiga o le yoga. O ana malamalamaga loloto i le mafaufau o le tagata ma lona sootaga i le tino ua faataatia ai le faavae mo le auala atoa i le yoga lea e masani ona taliaina i le lalolagi i aso nei. I le faaopoopo atu ia Patanjali, e iva isi matai yoga na latou faʻavasegaina le laufanua yoga faʻaonapo nei. O nei matai taʻitasi ua saofagā i manatu ma aʻoaʻoga tulaga ese na faʻatamaoaigaina ai le faiga o yoga. Mai le poto faaleagaga o Swami Sivananda i le galuega paionia a BKS Iyengar i le atinaʻeina o le sitaili faʻavae o le yoga, o nei matai ua tuʻuina se faʻailoga e le mafaagaloina i le evolusione o yoga. O le faatosinaga a nei matai yoga e toasefulu e oʻo atu i tua atu o latou taimi, aʻo faʻaauau pea a latou aʻoaʻoga e faʻaosofia ma taʻitaʻia le anoanoai o tagata i la latou malaga yoga. O lo latou poto fa'atasi ua saofagā i le 'ese'ese ma le 'oa o yoga fa'aonaponei, ma ofoina atu i lōia le tele o auala ma metotia e su'esu'e ai. O le iʻuga, o le yoga ua tupu aʻe i se faʻasalalauga faʻapitoa e fetaui ma manaʻoga eseese ma manaʻoga o fomaʻi i le lalolagi atoa. I le faaiuga, o le talatuu a Patanjali ma isi matai yoga taʻutaʻua e tumau i le faʻataʻitaʻiga o yoga faʻaonaponei. O a latou aʻoaʻoga ua saunia ai se faavae mautu mo le malamalama i le yoga o se faʻataʻitaʻiga atoa e aofia ai le mafaufau, tino, ma le agaga. Aʻo faʻaauau pea ona maua e le au faʻataʻitaʻi musumusuga mai nei matai, o le tu ma aga o le yoga o loʻo olaola pea ma faʻaauau pea, e atagia mai ai le poto e le gata ma le loloto o malamalamaaga o ona faʻaaloalo faʻavae.